![\"Et](\"https:\/\/media.tenor.com\/FXRKjEVM60EAAAAM\/et-whoa.gif\")
<\/figure>\n\n\n\nPour d\u00e9marrer Ova, tirez d\u00e9licatement vers l’avant le slider en dessous de l\u2019\u0153il gauche d’Ova. <\/p>\n\n\n\n Elle se met alors \u00e0 faire 2 notes de musiques (Do Sol) puis clignote \u00e0 une certaine fr\u00e9quence et d’une certaine couleur indiquant la tension de la batterie. Si la couleur est proche du rouge et qu’elle clignote \u00e0 une fr\u00e9quence \u00e9lev\u00e9e, cela signifie qu’elle a besoin d’\u00eatre recharg\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Apr\u00e8s quoi, selon sa batterie, Ova d\u00e9marre sa “booting dance”, puis son syst\u00e8me d’exploitation se lance pendant qu’une animation HUE du rose au bleu se r\u00e9p\u00e8te en boucle. A tout moment, vous pouvez savoir dans quel \u00e9tat Ova est selon sa couleur :<\/p>\n\n\n\n \ud83e\udd14 Pourquoi autant d’API et de protocoles diff\u00e9rents ?<\/p><\/blockquote>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> Selon ses param\u00e8tres r\u00e9seaux enregistr\u00e9s (accessibles dans la section Settings de son IDEAL), vous pourrez utiliser Ova selon diff\u00e9rent cas d’usage parmi les suivants<\/p>\n\n\n\n 1. Sur le point d’acc\u00e8s Wifi d’Ova HTTP (AP)<\/strong><\/p>\n\n\n\n N\u00e9cessite<\/strong><\/p>\n\n\n\n \ud83e\udd16 1 robot par utilisateur A privil\u00e9gier<\/strong><\/p>\n\n\n\n \ud83e\udd16 Pour contr\u00f4ler 1 Ova par utilisateur 2. Sur un point d’acc\u00e8s Wifi en LAN HTTP (STA)<\/strong><\/p>\n\n\n\n N\u00e9cessite<\/strong><\/p>\n\n\n\n \ud83e\udd16 1 robot par utilisateur param\u00e9tr\u00e9 en STA A privil\u00e9gier<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u2705 Si possible de connecter les robots et ordinateurs \u00e0 un m\u00eame LAN 2 et 3. Sur un point d’acc\u00e8s Wifi MQTT LAN ou WAN<\/strong><\/strong> (STA)<\/strong><\/p>\n\n\n\n N\u00e9cessite<\/strong><\/p>\n\n\n\n \ud83e\udd16 1 robot par utilisateur param\u00e9tr\u00e9 en STA et MQTT A privil\u00e9gier<\/strong><\/p>\n\n\n\n \u2705 Si possible de connecter les robots et ordinateurs \u00e0 un m\u00eame LAN (ou WAN) Se connecter en direct sur Ova vous permettra de<\/p>\n\n\n\n Pour programmer plusieurs Ova \u00e0 la fois, pr\u00e9f\u00e9rez le cas d’usage 2 et 3 param\u00e9trable via le menu Settings IDEAL<\/a>.<\/p>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> Le robot d\u00e9marre le mode point d’acc\u00e8s (AP) une fois que la LED scintille en bleu. D\u00e8s lors, vous pouvez voir un nouveau SSID visible commen\u00e7ant par “ova”.<\/p>\n\n\n\n Sur Windows, cliquez sur l’ic\u00f4ne wifi dans la barre des t\u00e2ches en bas \u00e0 droite, attendez quelques instants que le syst\u00e8me scanne les points d’acc\u00e8s aux alentours. Si besoin, \u00e9teignez et red\u00e9marrez votre carte wifi. Vous devriez voir apparaitre votre Ova apr\u00e8s quelques secondes.<\/p>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> Pour se connecter, veuillez saisir le mot de passe par d\u00e9faut (\u00e0 changer \u00e0 la premi\u00e8re connexion dans la section Settings<\/strong>)<\/p>\n\n\n\n ovaladiva<\/p>\n\n\n\n Une fois connect\u00e9 en wifi, Ova se met \u00e0 chanter une petite m\u00e9lodie de grave \u00e0 aigu\u00eb (les 5 premi\u00e8res notes de la gamme Do majeur\/ CM pour les puristes \ud83d\ude01). Notez qu’Ova ma\u00eetrise aussi sa gamme de l\u2019aigu\u00eb au grave, ce qu’elle ne manquera pas de vous signaler en cas de d\u00e9connexion.<\/p>\n\n\n\n \u26d4 Important<\/mark><\/strong> En \u00e9tant connect\u00e9 sur le m\u00eame r\u00e9seau qu’Ova et en connaissant son adresse IP, il est possible de requ\u00eater le serveur HTTP embarqu\u00e9 dans Ova pour piloter ses actionneurs, lire l’\u00e9tat de ses capteurs et changer ses param\u00e8tres r\u00e9seaux, soit <\/p>\n\n\n\n Pour connaitre l’adresse IP d’Ova sur ovaOS 2.x.x<\/p>\n\n\n\n http:\/\/192.168.71.1<\/a> (plus rapide) Sur ovaOS 1.x.x (pour les anciennes versions d’Ova avant 2024)<\/p>\n\n\n\n http:\/\/192.168.4.1<\/a><\/p>\n\n\n\n Vous souhaitez programmer Ova dans votre IDE pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 comme VS Code ou Pycharm ? Pour cela, 2 options s’offrent \u00e0 vous selon le langage de programmation que vous souhaitez utiliser<\/p>\n\n\n\n T\u00e9l\u00e9chargez notre module Python pyrobotx <\/strong>sur la page des t\u00e9l\u00e9chargements pour vous permettre de programmer les actionneurs et lire les capteurs d’Ova en orient\u00e9 objet, via la classe OvaClientHttpV2 (ou OvaClientHttpV1 pour les anciennes versions d’ovaOS 1.X.X avant 2024), exposant les m\u00e9thodes de l’interface IRobot.<\/p>\n\n\n\n Vous pouvez \ud83d\udc49 r\u00e9cup\u00e9rer un zip standalone en cliquant ici<\/a>, ou bien \ud83d\udc49 cloner notre repository github en suivant les \u00e9tapes du README.md<\/a> si vous \u00eates \u00e0 l’aise avec git et les submodules.<\/p>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> \u26d4 Important<\/mark><\/strong> \u26d4 Important<\/mark><\/strong> Vous trouverez \u00e0 la racine du projet clon\u00e9 ou dezipp\u00e9, le fichier main.py <\/strong>dans lequel un programme d’exemple est fourni.<\/p>\n\n\n\n Commencer par commenter la ligne d’instanciation du robot avec le constructeur OvaClientMQTT<\/strong>, et d\u00e9commentez celle utilisant le constructeur OvaClientHttpV2<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n V\u00e9rifiez que les d\u00e9pendences list\u00e9es dans le fichier requirements.txt sont install\u00e9es en executant l’instruction suivante dans une console<\/p>\n\n\n\n V\u00e9rifiez que vous \u00eates bien connect\u00e9 sur le m\u00eame r\u00e9seau que votre Ova, et qu’elle est bien allum\u00e9e en \u00e9tat AP MODE (LED devrait scintiller en bleue de mani\u00e8re p\u00e9riodique, avant d’executer le script).<\/p>\n\n\n\n Enfin, d\u00e9marrez l’interpreteur python pour executer le script main.py et Ova devrait suivre les instructions du programme, qui selon les versions devrait<\/p>\n\n\n\n Vous souhaitez programmer en langage web ou tout autre langage disposant de librairie cliente HTTP ? C’est \u00e9galement possible, en cr\u00e9ant vous m\u00eame votre surcouche OvaClientX <\/strong>en orient\u00e9 objet ou en imp\u00e9ratif en requ\u00eatant le serveur HTTP d’Ova via les m\u00e9thodes GET et POST.<\/p>\n\n\n\n Pour piloter les actionneurs<\/strong><\/p>\n\n\n\n Pour lire les capteurs<\/strong><\/p>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> L’environnement de d\u00e9veloppement IDEAL d’Ova est con\u00e7u pour fonctionner dans votre navigateur web, sans rien n’avoir \u00e0 installer ni configurer sur votre ordinateur, et ce, sans n\u00e9cessiter de connexion \u00e0 Internet. <\/p>\n\n\n\n Il est IDEAL pour configurer Ova et pour r\u00e9pondre aux probl\u00e8mes fr\u00e9quents quand il est impossible d’installer des logiciels soit parce que<\/p>\n\n\n\n Notre leitmotiv est d’en faire votre IDEAL, un IDE <\/strong>pour permettre un apprentissage optimal de l’AL<\/strong>gorithmique par le jeu et la robotique, en s’adaptant \u00e0 tous les contextes p\u00e9dagogiques imaginables.<\/p>\n\n\n\n Ouvrez votre navigateur web pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 (de pr\u00e9f\u00e9rence Firefox, Chrome, ou Safari pour lesquels nous avons optimis\u00e9 les fonctionnalit\u00e9s), puis tapez dans la barre d’adresse l’URL suivante, selon la version du firmware d’Ova (2.x.x par d\u00e9faut depuis octobre 2023).<\/p>\n\n\n\n Apr\u00e8s quelques instants (environ 10 secondes), le launcher d’IDEAL s’affiche et une animation de chargement d’Ova d\u00e9bute, indiquant la progression du d\u00e9marrage. Le chargement devrait prendre moins de 1 minute selon la distance qui vous s\u00e9pare de votre robot.<\/p>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> Une fois le chargement termin\u00e9, vous devriez voir s’afficher le workspace (dossier de travail) initial d’IDEAL <\/p>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> Toujours pr\u00e9sente \u00e0 gauche, la barre de navigation vous permet de savoir dans quelle partie du logiciel vous vous trouvez. Vous trouverez de haut en bas<\/p>\n\n\n\n Toujours pr\u00e9sente en bas, la barre de status vous donne les informations suivantes de gauche \u00e0 droite :<\/p>\n\n\n\n \ud83d\udd0d Information<\/mark><\/strong> \u26d4 Important<\/mark><\/strong> Une fois connect\u00e9 \u00e0 Ova en AP MODE et IDEAL ouvert dans votre navigateur, plusieurs cartes apparaissent apr\u00e8s le chargement :<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2023\/01\/image-2-1024x308.png\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-6.png\")
<\/figure>\n\n\n\n1.1. \ud83d\udca1 La machine \u00e0 \u00e9tat d’Ova<\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-4-1024x527.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Pour r\u00e9pondre au maximum de cas d’usage, Ova utilise principalement 2 protocoles (et donc 2 types d’API) pour communiquer, comme la plupart des objets connect\u00e9s. Le protocole HTTP qui permet une utilisation simple, fiable (via TCP) et crossplatform, mais qui est plus lourd et moins adapt\u00e9 pour du temps r\u00e9el (flux capteurs et cam\u00e9ra), ni pour g\u00e9rer une flotte de robots dispatch\u00e9s g\u00e9ographiquement avec la s\u00e9curit\u00e9 qui s’impose (gestion des droits utilisateurs et mots de passe). Tandis que le protocole MQTT permet ces 2 derniers usages, i.e. vous pourrez dans un m\u00eame programme piloter une centaine de robots dans le monde entier, en limitant l’acc\u00e8s aux capteurs en lecture seule pour certains utilisateurs, et l’acc\u00e8s aux actionneurs pour d’autres avec mot de passe.<\/p>\n\n\n\n1.2. \ud83d\udeb5\u200d\u2642\ufe0f Cas d’usage<\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-12-1024x488.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
\ud83d\udcbb 1 ordinateur par utilisateur \u00e9quip\u00e9 de wifi (ou dongle wifi)
\ud83d\udcc2 1 workspace \u00e0 transmettre \u00e0 chaque utilisateur
\ud83d\udc68\u200d\ud83d\udcbb 1 IDE install\u00e9 sur chaque ordinateur, ou bien un navigateur web pour IDEAL<\/p>\n\n\n\n
\ud83d\udcf5 Si connexion Internet instable\/inexistante ou LAN\/wifi inaccessible
\ud83c\udfe4 En pr\u00e9sentiel<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
\ud83d\udcbb 1 ordinateur par utilisateur reli\u00e9 au m\u00eame LAN que les robots (en Wifi ou RJ45)
\ud83d\udcf6 1 point d\u2019acc\u00e8s wifi connu et joinable par les robots, reli\u00e9 au m\u00eame LAN que les ordinateurs
\ud83d\udc68\u200d\ud83d\udcbb 1 IDE install\u00e9 sur chaque ordinateur, ou bien un navigateur web pour IDEAL<\/p>\n\n\n\n
\ud83e\udd16 Pour contr\u00f4ler 1 ou plusieurs Ova par utilisateur
\ud83c\udfe4 En pr\u00e9sentiel<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
\ud83d\udcbb 1 ordinateur par utilisateur reli\u00e9 au m\u00eame LAN (ou WAN) que les robots (en Wifi ou RJ45)
\ud83d\udcf6 1 point d\u2019acc\u00e8s wifi connu et joinable par les robots, reli\u00e9 au m\u00eame LAN (ou WAN) que les ordinateurs
\ud83d\udc68\u200d\ud83d\udcbb 1 IDE install\u00e9 sur chaque ordinateur, ou bien un navigateur web pour IDEAL
\ud83c\udf10 1 broker MQTT connu et joignable<\/p>\n\n\n\n
\ud83e\udd16 Pour contr\u00f4ler 1 ou plusieurs Ova par utilisateur
\ud83c\udfe4 En pr\u00e9sentiel ou distanciel
\ud83c\udfce\ufe0f Pour avoir les meilleures performances
\ud83d\udc6e\ud83c\udffb\u200d\u2642\ufe0f Pour administrer les robots et surveiller les utilisateurs
\ud83c\udfc6 Pour r\u00e9aliser des challenges gamifi\u00e9s entre robots<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n2. \ud83e\udd16 Connexion directe \u00e0 Ova (AP MODE, cas d’usage 1)<\/h2>\n\n\n\n
La connexion directe avec Ova en wifi, vous prive d’acc\u00e8s \u00e0 Internet (si vous ne disposez pas d’une autre carte r\u00e9seaux reli\u00e9e \u00e0 Internet sur votre ordinateur). Si vous disposez d’un point d’acc\u00e8s wifi avec Internet et pour lequel vous connaissez le mot de passe, nous vous d\u00e9conseillons ce cas d’usage 1. Utiliser le uniquement pour param\u00e9trer votre (ou vos) Ova pour se connecter \u00e0 ce point d’acc\u00e8s wifi en STA MODE, afin de pouvoir les programmer via les cas d’usage 2 ou 3. <\/p>\n\n\n\n2.1. \ud83d\udedc Connexion physique \u00e0 Ova<\/h3>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/image-11-1024x430.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Si vous ne trouvez pas toujours pas Ova apr\u00e8s plus de 30 secondes, v\u00e9rifiez bien que vous \u00eates bien d\u00e9connect\u00e9 de tout point d’acc\u00e8s. Si vous ne trouvez pas l’ic\u00f4ne wifi, vous n’avez peut-\u00eatre pas de carte wifi sur votre ordinateur. Dans ce cas, vous pouvez vous procurez un dongle wifi 2.4Ghz<\/a> dans le commerce, ou bien utiliser un ordinateur portable.<\/p>\n\n\n\n
La connexion <\/strong>avec Ova peut \u00eatre alt\u00e9r\u00e9e <\/strong>voir interrompue inopin\u00e9ment dans les cas suivants : distance \u00e0 Ova trop grande<\/strong> (id\u00e9alement <5 m\u00e8tres), obstacles <\/strong>entre Ova et l’ordinateur (\u00e9viter les murs \u00e9pais ou cage de faraday<\/strong>), r\u00e9seaux wifi pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 \u00e0 proximit\u00e9<\/strong> de l’ordinateur avec connexion Internet (oublier ces r\u00e9seaux de l’ordinateur et cocher l’option reconnexion automatique pour rester connecter Ova), batterie d’Ova faible<\/strong> ou en cours de recharge<\/strong> (fonction id\u00e9al en tension nominale, quand Ova est non reli\u00e9e au secteur), ou plus rarement quand plusieurs interfaces r\u00e9seaux<\/strong> sont connect\u00e9es en m\u00eame temps sur l’ordinateur (activer uniquement l’interface wifi et d\u00e9sactiver les autres i.e. Ethernet et\/ou machine virtuelle). <\/p>\n\n\n\n2.2. \ud83d\udcbb Connexion logique \u00e0 Ova<\/h3>\n\n\n\n
ou
http:\/\/ovaXXXXXXX.local<\/a> (plus long car n\u00e9cessite une r\u00e9solution DNS pr\u00e9alable, XXXXXXX \u00e0 remplacer par le nom de votre Ova)<\/p>\n\n\n\n2.3. \u2328\ufe0f Programmez votre Ova dans votre IDE pr\u00e9f\u00e9r\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
2.3.1. \ud83d\udc0d Python<\/h4>\n\n\n\n
Comme son nom l’indique, la classe OvaClientHttpV2 <\/strong>impl\u00e9mente les responsabilit\u00e9s de l’interface, via un client HTTP (d’o\u00f9 la d\u00e9pendence avec le module request pour effectuer des requ\u00eates HTTP sur le serveur embarqu\u00e9 dans le robot). Cette m\u00eame interface IRobot est \u00e9galement h\u00e9rit\u00e9e par d’autres clients<\/a> (OvaClientMqtt<\/strong>, OvaClientHttpV1<\/strong>, OvaClientHttpV2<\/strong>) selon la version du robot et du protocole, ce qui vous permettra de changer de cas d’usage (en STA LAN plut\u00f4t qu’en AP, ou bien en MQTT WAN ou LAN) en changeant qu’une seule ligne dans votre programme, celle o\u00f9 vous instanciez le client via le constructeur de la classe fille h\u00e9ritant de IRobot.<\/p>\n\n\n\n
Gardez \u00e0 l’esprit que le protocole HTTP repose sur le TCP et est donc assez gourmand en bande passante (3 ways handshake \u00e0 chaque session) surtout pour serveur web embarqu\u00e9 sur votre minuscule Ova. Si vous souhaitez vous abonner \u00e0 un flux constant des capteurs avec un faible temps de r\u00e9ponse (ex: pour du streaming camera), privil\u00e9gier le protocole MQTT (case d’usage 2 ou 3) qui sera plus r\u00e9actif, bien que plus complexe \u00e0 administrer par l’interm\u00e9diaire d’un broker.<\/p>\n\n\n\n
N’oubliez pas de bien r\u00e9cup\u00e9rer tous les submodules de mani\u00e8re r\u00e9cursive, suite \u00e0 quoi vous devriez avoir les sous dossiers pyanalytx pychromatx pymusx remplis. S’ils sont vides, ouvrez un terminal \u00e0 la racine du projet et entrer :
git submodule update –init –recursive<\/strong><\/p>\n\n\n\nfrom client import *\n\nimport random\nimport time\nimport env\n\n# Comment this line above \ud83d\udc47 to disable OvaClientMQTT\n# robot:IRobot = OvaClientMqtt(robotId=env.ROBOTID, clientId=env.PLAYERID, arena=env.ARENA, username=env.USERNAME, password=env.PASSWORD, server=env.BROKERADDRESS, port=env.BROKERPORT, verbosity=env.VERBOSITY, useProxy=env.USEPROXY)<\/strong>\n\n# Uncomment this line above \ud83d\udc47 to control Ova on a LAN\nrobot:IRobot = OvaClientHttpV2(url=\"192.168.71.1\", verbosity=3)<\/strong>\n\n...<\/code><\/pre>\n\n\n\npip install --no-cache-dir -r requirements.txt<\/code><\/pre>\n\n\n\n2.3.2. \ud83c\udf10 API HTTP<\/h4>\n\n\n\n
Il existe d’autres routes requetable en HTTP sur l’API d’Ova pour des fonctionnalit\u00e9s plus avanc\u00e9es. N’h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter<\/a> si vos besoins ne sont pas couverts par les \u00e9l\u00e9ments pr\u00e9sent\u00e9s ci-dessus.<\/p>\n\n\n\n2.4. \u2728 Programmez votre Ova sans rien installer, gr\u00e2ce \u00e0 son IDEAL embarqu\u00e9 (version beta)<\/h3>\n\n\n\n
2.4.1 \ud83d\udcbb Ouvrir IDEAL embarqu\u00e9 dans Ova<\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/image-1-1024x555.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
La plupart des navigateurs mettent en veille les applications web qu’ils ex\u00e9cutent une fois qu’ils sont mis en arri\u00e8re plan, ce qui peut entrainer une d\u00e9connexion du robot vous obligeant \u00e0 recharger IDEAL. Pour \u00e9viter d’attendre \u00e0 nouveau ce chargement, nous vous recommandons de conserver votre navigateur en premier plan pendant toute votre utilisation d’IDEAL.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/image-4-1024x576.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Il est possible comme sur la capture ci-dessus qu’aucun projet n\u2019apparaissent dans Workspace <\/strong>si l’administrateur de votre Ova ne l’a pas souhait\u00e9. Si vous souhaitez charger les projets de prise en main d’Ova, r\u00e9cup\u00e9rer le workspace .tar depuis notre site accessible \u00e0 la page suivante<\/a>.<\/p>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/image-14-1024x576.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Il est possible que IDEAL s’affiche en mode sombre sur votre navigateur. Cela d\u00e9pend du mode s\u00e9lectionn\u00e9 dans votre syst\u00e8me d’exploitation. Par s\u00e9lectionner le th\u00e8me clair ou sombre, rendez vous dans les param\u00e8tres de personnalisation des couleurs de votre OS.
Sous Windows 11 : dans Param\u00e8tres -> Personnalisation -> Couleurs -> Choisir votre mode<\/p>\n\n\n\n2.4.2 \ud83e\udded Barre de navigation<\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/image-6.png\")
<\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n2.4.3. \u26a1 Barre de status<\/h4>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/tutos.jusdeliens.com\/wp-content\/uploads\/2023\/10\/image-7.png\")
<\/figure>\n\n\n\n
Les t\u00e9moins d’\u00e9tat d’Ova vous donne de pr\u00e9cieuses indications pour travailler dans les meilleures conditions. Veuillez \u00e0 la garder la plus proche de votre ordinateur (t\u00e9moin de connexion en vert avec 3 barres), dans une plage de temp\u00e9rature processeur entre 20\u00b0C et 60\u00b0C (t\u00e9moin de temp\u00e9rature gris), et tension batterie > 10% et de m\u00e9moire flash < 90%. <\/p>\n\n\n\n
En dehors de cette plage de fonctionnement optimale, le robot risque de s’endommager de mani\u00e8re irr\u00e9versible ! La garantie ne couvre pas les \u00e9ventuels probl\u00e8mes qui surviendraient apr\u00e8s un tel usage. Plus d’informations dans nos conditions d’utilisation et mentions l\u00e9gales en cliquant ici<\/a>.<\/p>\n\n\n\n2.4.4 \ud83d\udcc2 Les grands projets d’Ova<\/h4>\n\n\n\n